西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警510003機(jī)床未準(zhǔn)備好維修

西門(mén)子840D系統(tǒng)出現(xiàn)"510003 機(jī)床未準(zhǔn)備好"報(bào)警時(shí)，通常與系統(tǒng)使能信號(hào)未正確建立有關(guān)

6。以下是該報(bào)警的常見(jiàn)原因及解決方法：

可能原因分析

急停信號(hào)未解除?：機(jī)床急停按鈕可能被按下或相關(guān)線路出現(xiàn)故障

軸使能信號(hào)缺失?：相關(guān)軸的使能條件未滿足

電源模塊問(wèn)題?：電源模塊未正確上電或存在硬件故障

PLC狀態(tài)異常?：PLC未處于運(yùn)行狀態(tài)或存在程序錯(cuò)誤

排查步驟

檢查急停回路?：確認(rèn)所有急停按鈕已復(fù)位，檢查DB10/DBB56.1的ESP信號(hào)狀態(tài)

驗(yàn)證使能信號(hào)?：

通道進(jìn)給保持信號(hào)(DB21.DBX6.0)

軸禁止信號(hào)(DB3*.DBX1.3)

測(cè)量系統(tǒng)生效信號(hào)(DB3*.DBX1.5)

進(jìn)給保持信號(hào)(DB3*.DBX4.3)

檢查電源模塊?：確認(rèn)電源模塊指示燈狀態(tài)正常，EP使能、OFF1使能等信號(hào)已正確施加

典型解決方案

對(duì)于急停相關(guān)的問(wèn)題，檢查并重新連接急停按鈕的連線

確保軸使能信號(hào)的時(shí)序正確，通常需要先給電源模塊加EP使能，間隔100ms后加OFF1使能，然后才能給各軸加脈沖使能和控制使能

如涉及PLC程序問(wèn)題，需要通過(guò)編程器讀取中斷原因并分析解決

建議按照上述步驟逐一排查，重點(diǎn)關(guān)注使能信號(hào)的狀態(tài)和時(shí)序條件

300402伺服接口系統(tǒng)錯(cuò)誤，300500軸X1驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，2120 NCK風(fēng)扇故障，300300軸Y1驅(qū)動(dòng)1錯(cuò)誤，840D系統(tǒng)顯示510000電源模塊故障，840D報(bào)警510001驅(qū)動(dòng)未使能，510002外部報(bào)警，510003機(jī)床沒(méi)準(zhǔn)備好，510006機(jī)床驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，